점점 우리의 가까운곳에 인류를 대체할만한 로봇기술이 등장하고 있는대요.
그중에서도 특별한 기능을 가지고 있는 로봇을 소개해드립니다. 달리기가 아주빠른 로봇, 탁구에 특화된 로봇, 그리고 벼룩처럼 점핑이 뛰어난 로봇을 보여드리겠습니다
안녕하세요. 다양한 기술 및 아이템 정보를 제공하는 테크 탐구생활입니다
OutRunner 런닝 로봇(미정) https://vo.la/IPpL
OutRunner는 세계 최초의 다리가 달린 달리기 로봇으로 일반인에게 상업적으로 제공 계획을 가지고 있는 로봇입니다.
달리기에 특화된 기능을 가지고 있습니다. 달리면서 스스로 균형을 잡으면서 가며, 최대속도 32km/h까지 속도를 낼 수 있습니다. 또한 다양한 잔디, 아스팔트, 흙의 지형에서도 조작이 가능합니다. 배터리 수명은 2 시간 정도이며 매우 간단한 조작과 업그레이드로 사용할 수 있습니다.
Robotics Unlimited는 IHMC 분사로 과학자와 엔지니어 팀이 수년간 보행 로봇을 개발하기 위해 노력해 왔습니다. IHMC 로봇 팀의 일원은 안정성을 유지하면서 로봇 시스템을 작동시킬 수있는 방법을 알아내는 데 시간을 투자하고 있습니다. 연구용 로봇은 실험실 실험 전용의 고가의 기계이지만 Robotics Unlimited는 실험 로봇과는 달리 조작하기 쉽고 상대적으로 저렴한 비용으로 제작을 할려는 초점을 가지고 있씁니다.
비디오에서 볼 수 있듯이 OutRunner 로봇은 생물학적으로 영감을 받았습니다. 그들은 단계 패턴을 재현하고 비슷한 질량과 길이 분포를 가짐으로써 다리가 있는 동물의 행동을 모방합니다. OutRunner 로봇은 다리 회전축보다 질량 중심이 낮기 때문에 부력 효과를 이용하여 본질적으로 안정적으로 달리게 설계되어있습니다. 다리가 달린 동물에서 관찰되는 것과 동일한 특징을 이용하여 에너지 효율을 달성합니다. 이 에너지 저장 메커니즘으로 인해 OutRunner는 2 시간 동안 작동 할 수 있지만 동일한 배터리를 사용하는 RC 차량은 최대 20 분 동안 만 작동합니다.
로봇에는 12 개의 다리가 있으며 6, 8, 10 또는 12 개의 다리를 사용할 수 있습니다. 리모컨 또는 스마트 폰을 통해 제어 할 수 있습니다 . 센서 방식의 Performance 버전에는 자유도 관성 측정 장치와 고화질 카메라 (720p, 30fps)가 장착되어 있습니다. 로봇에는 범용 카메라 마운트도 있습니다. 비디오는 WiFi 를 통해 스마트 폰에 실시간 스트리밍 됩니다
2018 년 가전 전시회에서 탁구로봇은 처음으로 미국에서 데뷔를 했습니다.
탁구로봇은 탁구를 하는 방법을 환자들에게 가르치면서 인간과 기계의 조화를 추구한다고 합니다.
미래 로봇 공학 기술은 인공 지능 (AI)과 5 축 모터 시스템으로 제어되는 로봇 암으로 탁구채를 스윙합니다.
탁구로봇은 두 대의 카메라 (왼쪽 및 오른쪽)를 사용하여 초당 80 번의 속도로 공을 추적합니다. 제작사에 따르면, 공을 치는 방법과 타이밍, 방향 및 궤적을 연산하게 됩니다. 이 시스템은 세 번째 중앙 카메라를 사용하여 움직임에 따라 상대를 평가합니다.
탁구로봇은 5 축 모터 시스템을 통해 AI로 제어되는 로봇 팔을 사용하여 패들을 스윙합니다. 모션 컨트롤러 또는 "두뇌"는 기계에 공을 치는 방법을 알려주고 1,000 분의 1 초 내에 타이밍과 방향에 대해 조언합니다. 탁구 공을 컨트롤하여 구석으로 공을 날려 보낼 수 있습니다. 이를 알면 탁구로봇의 패들 그립, 볼 타격 위치 및 팔 위치는 모두 0.1mm 이내로 제어됩니다
제작사는 탁구로봇의 AI가 상대의 움직임과 공의 움직임을 평가함으로써 탁구 상대방의 실력이 좋은지 나쁘지 않은지 판단 할 수 있다고 설명하고 있습니다.
SALTO 점핑로봇 https://vo.la/pLac
흔들리는 동작을 동적으로 유지하는 것도 어려운 일이지만, 특히 잘못된 각도로 착륙 할 때 앞으로 또는 뒤로 이동할 두 번째 다리가없는 경우 착륙을 유지하기 위해 상황이 엄청나게 정확해야합니다.
실제로, 각 운동량은 Salto 점핑로봇이 특히 한 지점에서 다른 지점으로 앞으로 나아갈 때 다루는 가장 큰 어려움 이었습니다. 회전하는 반작용 휠을 사용하여 균형을 잡은 상태에서 앞으로 기울어지고, 균형 잡힌 휠의 회전을 조정하여 발을 통제 된 착륙에 적합한 각도로 앞으로 가져와야 합니다.
60 번의 점프 테스트에서 로봇은 52 번의 완벽하게 조종 된 착륙을했고 "뒤꿈치"에 5 번 앉았으며 3 번 넘어졌습니다.
착륙을 제어하면서 점차 Salto 점프로봇의 정확도가 크게 향상되었습니다. 이전에는 특정 구역의 반경 내 어느 곳에 나 착륙 할 수 있었지만 이제는 정밀하게 도약 할 수 있으며 작은 동전의 반경으로 착륙이 가능합니다.
이러한 정밀함은 Salto 점핑로봇의 원래 목표를 달성하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 작은 봇은 인간 팀보다 더 빠르고 안전하게 잔해, 바위 및 잔해 주위를 뛸 수있는 수색 및 구조등 어려운 지형에서 임무를 수행할 예정입니다.
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